找回密码
 立即注册
搜索
查看: 837|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[探索频道] 人猿星球:新猿猴机器人或将殖民月球[2P]

[复制链接]

区版勋章 - 区版勋章

灰铜v1_05蓝铜v2_05蓝铜v1_05紫银v2_04绿金v1_01灰金v1_05绿银v1_01紫铜v1_05绿铜v3_05紫银v1_02蓝银v1_05绿银v3_05绿金v3_05宝血灵晶红铜v1_05

跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-6-29 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

研究人员打算将这种机械黑猩猩发送至月球,以探索月球地形,因为它们比目前的轮式漫游车和探测器要更灵活。
英国每日邮报报道,月球很可能很快变成探索月球表面的机械类人猿的机器人殖民地,而这一切多亏了德国设计的一款猴子机器人。人工智能德国研究中心(DFKI)和不莱梅大学的工程师研发了一款太空机器人,能够像猿猴一样在多岩石的表面,例如月球表面,行走和攀爬。这个名为iStruct Demonstrator的机器人具有机械手臂、腿和脊柱骨以模仿灵长类动物的行为方式——它能够取代目前月球任务中使用的轮式漫游车。
工程小组已经建造了这种猿猴机器人,目前正在研究中心的模拟月球地形开始进行测试。根据DFKI的研究人员称,灵长类动物的身体更适应月球地形,因为它们四条腿的站位在攀越障碍物或者高山时更加稳定。即使摔倒这种机器人也能自己重新复位。
此外,它还能靠后腿站立,并利用自己的手臂搜集样本并利用机械手臂移动障碍物。iStruct Demonstrator重达18千克,大小为66*43*75厘米。它还有铰接式的脊柱能够将躯干和骨盆与脚以及踝关节结构相连。这些“关节”都装配有传感器,能够对地面做出回应。
装配的各种电动装置使得它们具有26度的自由度。iStruct Demonstrator类似于为美国国防部先进研究项目局(DARPA)的机器人挑战研发的CHIMP机器人。然而,iStruct的铰接式的脊椎能够作为六轴力扭矩传感器,这是它的独特特色,能够帮助它四肢移动。
iStruct的腿部和关节被设计的模拟灵长类动物。这使得机器人能够攀爬、行走并在多岩石的月球表面收集样本。

足部和踝关节的传感器能够帮助它在陡坡地形上保持平衡。研究人员表示:“iStruct项目的目标是发展一种机械系统,它能够有效地提升运动性和移动性特征。这个项目的主要焦点关注于智能结构的发展以应用于移动机器人,通过有目的性的使用智能结构,从而增强复杂的行走机器人的效率。”
“精确的感知周围环境需要大量的传感器,因此将会有大量必须在当地预处理和评估的数据集。为了达到这些智能结构的高要求,必须精确的选择和研发传感器和制动器,主要从它们的功能性以及在智能结构内部集成的能力两方面考虑。”
2009年,项目负责人丹尼尔·库恩(Daniel Kühn)研究了一种名为小猿猴的类似机器人,它能够进行简单的四足行走。他目前的项目将在2013年8月结束。
插件设计:zasq.net
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋| ( Q群323389227 )

GMT+8, 2024-12-5 11:49 , Processed in 1.937744 second(s), 47 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表